在手背上轻轻按了几下,这才满意地点点头。
“你这就一只手啊,那我怎么做试验呢?”闻人龙不满地抱怨道。
王大力横了他一眼:“这手我做的,自然是我先来,我试完你再上。”
闻人龙没有再说话,算是默认了试验的顺序。
很快,一针麻醉剂精准地打在王大力消过毒的手背上。
他的左手很快失去了知觉。
王大力用右手食指使劲戳了戳自己的手背:“用量还可以,没什么感觉。”
又戳了戳手腕,惊喜地叫了出来:“哎,手腕还有感觉呢,小伙子你这手法可以啊,麻的地方够精准。”
医学生微微一笑,在陈以清的指导下,标记出了手臂上正中神经,尺神经,桡神经的地方。
随后是对手臂大面积消毒,然后将三块指甲大的金属片对准地方,动作轻柔,却又用力地插了下去。
细密的长针缓缓沉入手臂肌肉中。
整个过程,王大力没有太大的感觉,只觉得似乎被蚊子叮了几口。
紧接着,机械手臂上的神经机器接口线被连到了金属片上。
做完这一切,医学生拿出一根黑色束带,将王大力手臂上扎针的地方整个包裹了起来。
这么做主要是为了绝缘和固定。
“好了,试验正式开始。”
陈以清见一切就绪,一声令下,打开了仿生机械臂的开关。
所有人齐刷刷地看向桌面,仿生机械臂跟王大力自己的手并排摆放在一起。
王大力自己也很紧张,他瞪大眼睛,使劲盯着仿生手看,脑子里在疯狂地呐喊。
“动啊,动啊!快动起来!”
然而,仿生手没有丝毫动静。
陈以清眉头一皱,拿出一根毛刷,轻轻地在仿生手的手背上拂过。
“有没有感觉?”
王大力摇摇头:“没有。”
陈以清放下刷子,捏了一下仿生手的手指:“这下有没有?”
王大力神色木然:“还是没有。”
陈以清有点急了,啪地一声,打了仿生手一个巴掌。
“这下总该有了吧?”
王大力快哭出来了:“怎么回事,还是没有啊。”
陈以清彻底急了,砰地一下,一拳砸了下去。
“再没有的话,我就给你这破手泼上一杯开水。”
王大力嗷地一声叫了出来,突然涕泪直流。
“尼玛,刚才好大一下电流,差点给我电麻了。”
陈以清讪讪收回手:“不好意思,用力过猛了点。”
王大力用右手擦了擦眼泪,哭丧着脸道:“都怪我,以前老被电,这块有些迟钝,太细微的电流我都没感觉出来。”
众人顿时沉默了,怎么也没想到会是这个原因。
陈以清摸了摸鼻子,有些尴尬:“那一会换个人做试验吧。”
王大力顿时不答应了:“别,别,我得自己先体验了,才能做后续的优化啊。”
“行吧,那赶紧的,继续测试。”陈以清捏着鼻子忍了下来。
当王大力适应过来后,立即感受到了这只仿生手的存在。
他小心翼翼抬起仿生手臂,五指张开,随后紧捏成拳。
惊喜地发现,只要动用感觉,发起意念,就可以移动手臂完成任何想做到的动作。
他看到桌上的水杯,于是伸出手握住。
在仿生手接触到水杯时,水杯的触感,温度,手掌抓握的压力,这一系列信息,立刻传递了回来。
就像在使用自己的原生手臂一样。
这种奇妙的感觉,让王大力瞬间欣喜若狂。
他闭上眼睛,将水杯端了起来,在空中轻轻地左右摆动,感受着里面液体的晃荡。
虽然不再依靠视觉去调整动作,但仿生手传回的运动感,依然能够实时告诉他的大脑,手臂正处于什么样的动作中。
他能够清晰地感受到,自己手臂的动作。
无论是左右摇晃,里面液体和杯壁产生的撞击感,还是将水杯放在桌上,杯底和桌面发生的轻微碰撞,都在明白无误地向他传递着四周环境的信息。
这样的运动感,这样的反馈,才是让动作变得自然,让感受变得真实的最关键一环。
王大力再次睁开眼睛,对眼前的一切,有了全新的认知。
这时,陈以清拿着一个盒子走了过来,在王大力面前打开。
盒子里装着一堆黑色积木,大概有三十来块,每一块看起来都一模一样,从外表看不出任何差别。
他饶有兴趣地看向王大力,眨了眨眼,笑道。
“这些是用来做触觉反馈测试的积木,每一块都有不同的软硬度。”